第7课时 仿真机器人避障 教学目标 1.了解红外避障传感器的组成。 2.分析扫地机器人的行走规律。 3.编写程序，在虚拟环境中模拟扫地机器人躲避障碍行走。 教学重点和难点 1.教学重点：红外传感器的工作原理 2.教学难点：使用开源硬件或者使用虚拟机器人实现小车红外避障。 教学准备 1教学环境。 计算机网络教室、互联网环境、教学广播系统。 2教学资源。 准备我国的机器狗、无人驾驶汽车、无人扫地机、
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