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第十四课 悬崖勒马1会避险的机器人教学目标1.认识黑标传感器。2.学习条件语句，循环语句。3.感受学习信息技术的乐趣。教学重难点认识黑标传感器，学习条件语句，循环语句。教 法讲授法、演示法学 法上机实践教学用具计算机、课件教学过程一、导入前面有悬崖，立刻停下这是我们人类遇到悬崖的语言指令。那机器人遇到悬崖应该用什么样的指令才不至于跌入悬崖呢二、新授1.机器人快车编程中的传感器2.黑标传感器又称地面灰度传感器，一般是用来检测地面颜色的。在安装的时候一般是要让传感器的检测口尽可能离地面近一些，但不能完全接触地面。3.while循环语句一种条件循环语句，如果在图标中没有表达式，则表示一直循环下去。图标循环开始图标循环结束图标4.条件语句（1）条件语句就如同我们走在了一个丁字路口，需要根据情况选择不同路线。（2）在机器人快车中，条件语句由开头和结尾两个图标组成。（3）条件表达式的输入。（4）最终的程序案例三、学生练习1、导入机器人2、编写程序（1）编程思维导图（2）设定一个变量heibiao（3）给黑标指定变量名（4）黑标传感器的值的测量以及阀值的设定。将搭建好的机器人导入至仿真。单击数据输出图标，可以看到数据输出值，如图。移动机器人，便可以测量到仿真场地的不同位置的黑标值。通过测量，白色的场地值为255，场地的边缘外的值为0.一般传感器的阀值为两个数值的平均值，在这里，我们可以设定为120.（5）根据以上情况，设定条件表达式为heibiao120，如下图。（6）程序范例。五、课堂小结板书设计第十四课 悬崖勒马1会避险的机器人一、机器人快车编程中的传感器二、黑标传感器三、while循环语句四、条件语句课后反思
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