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第十一课 会直角转弯的机器人延时控制 教学目标1. 给机器人编写程序。2. 通过延时控制，让机器人直行后转一个直角弯。3.感受信息技术学习带来的乐趣。教学重难点给机器人编写程序，通过延时控制，让机器人直行后转一个直角弯。教 法讲授法、演示法学 法上机实践教学用具计算机、课件教学过程 一、导入机器人能直走、转弯，并且能精确的控制机器人转弯的角度今天我们就来学习怎么让机器人进行直角转弯。二、新授1、想让机器人转弯，基本思路如下。2.延时控制作用该图标是机器人在延时时间没有到之前，继续运行该图标前面的程序，一直等时间到了，才运行图标后面的程序（或图标）。说明设置毫秒延时，该图标在模块库的其他栏目里。参数1个。ms延时的毫秒数。3.删除模块图标错误的或者多余的图标需要删除掉。机器人快车里面删除图标方法如下。第一，选定一个或多个图标。选定方法与在windows操作系统中选定文件的方法相同。第二，利用键盘上的“delete”键删除，或者用鼠标右键点击其中一个被选定的图标，然后再弹出的右键菜单中点击“删除”命令。4.连接线的删除连接线的删除与模块图标删除的方法是一样的。只是选中的是连接线。三、学生练习1.明确任务2.基本原理分析3.编程思维导图4.编写程序5在仿真环境中进行仿真注意顺序搭建机器人编译程序导入仿真。修改程序中的第二个延时时间，编译后重新导入仿真，调试，一直到机器人走出来一个90为止。四、课堂小结板书设计第十一课 会直角转弯的机器人延时控制一、机器人转弯的基本思路二、延时控制三、删除模块图标连接线的删除课后反思
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