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第十三课 会思考的机器人机器人智能化教学目标1.学习变量的相关知识。2.认识仿真搭建中的传感器，并设置传感器的相关参数。3.在编程环境中设置变量。教学重难点学习变量，在编程环境中设置变量。教 法讲授法、演示法学 法上机实践教学用具计算机、课件教学过程一、导入与其他的自动化设备相比机器人具有高度的智能化，它能感知周围的环境，并且能因此来决定自己的行为和动作。而传感器技术，是机器人智能化中最为关键的技术之一。二、新授用曲线画海水和海草1.变量（1）变量是一段有名字的连续存储空间。在源代码中通过定义变量来申请并命名这样的存储空间，并通过变量的名字来使用这段存储空间。变量是程序中数据的临时存放场所。机器人的大脑（主控器）中存贮空间是有限的，变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。变量就是用来存取数据的。（2）变量的命名第一，变量名必须由一个字母（az，AZ）或下划线（_）开头。第二，变量名的其他部分可以用字母、下划线或数字（09）组成。第三，变量名不能以双下划线开头和结尾。第四，大小写字母表示不同意义，即代表不同的变量。第五，变量长度不能超过32个字符。注意一个中文字代表两个字符。第六，机器人快车中的每个模块内及每个应用程序中的变量不能存在同名。（3）变量设置（4）变量的使用变量我们一般用在传感器的返回值。在传感器的返回值选项中我们点击下拉菜单，选择相应的变量。2.传感器传感器是机器人感触外界环境的“器官”，是机器人用来和外界进行“沟通”和“交流”的重要原件。传感器传递的各种信息是机器人用来进行各种判断的主要依据。仿真搭建平台中有一项“传感器”，里面列举了比较常用的集中传感器。三、学生练习1、在仿真搭建平台中上次搭建的机器人小车中增添一个黑标传感器，端口设置为3号。2、在机器人快车中增添一个变量，变量名为“heibiao”。四、课堂小结板书设计第十三课 会思考的机器人机器人智能化 一、什么是变量 二、传感器课后反思
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