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第九课 机器人的思想机器人程序设计教学目标1.认识机器人编程软件。2.学会机器人程序设计的基本步骤。3.提升信息素养。教学重难点认识机器人编程软件,学会机器人程序设计的基本步骤。教学重难点教 法讲授法、演示法学 法上机实践教学用具计算机、课件教学过程一、导入机器人仅有“身体”是不够的,就像一个孩子没有经过学习,就不会做事情一样。机器人也需要“学习”,也要有“思想”,而这个“思想”就是我们赋予机器人的程序。所以程序是机器人的“灵魂”。二、新授1.打开编程软件“菜单”“运行机器人快车”2.新建一个机器人程序文件3.机器人快车编程界面4.机器人快车编程方法从左边模块库中将图标拖到主编辑窗口。5参数设定拖入主编程区的图标都需要进行参数设定。以“电机”(也称“马达”)设置为例。双击主编程区的图标,属性窗口如下。在相应的“参数”内容里面设定参数。6.连线第一,鼠标移动到“开始”模块上,模块的边角变黑,同时出现连线图标或者直接点击工具栏上该图标。第二,在边角点击后移动鼠标会出现红色虚线。第三,选择合适的路径,移动到另一个模块入口处。第四,在模块入口处单击,连线完成。以上就是自动连线的方法。7.编译机器人快车提供的编译功能,除了用来检查应用程序是否有错误,还可以帮我们把程序翻译成机器人认识的代码,准备传送给机器人执行。点击“工具”主菜单下的“编译”子菜单,或者直接点击工具栏上的按钮,机器人快车就开始编译了。第一次编译。如果我们第一次运行机器人快车编译,机器人快车会弹出对话框让我们选择编译器。如果程序没有错误,“输入”窗口会提示“编译成功”。如果程序有错误,“输出”窗口会出现红色的警示标志,这时候就需要我们认真检查每一个图标的参数设置是否都正确。三、学生练习1、打开实例程序2、双击每一个图标,看看每一个图标的参数设置3、编译该程序四、课堂小结板书设计第九课 机器人的思想机器人程序设计一、打开编程软件二、新建一个机器人程序文件三、机器人快车编程界面四、机器人快车编程方法五、参数设定六、连线七、编译课后反思
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