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第9课 光线传感调亮度教学目标1、知识目标（1）初步认识开源硬件设别，认识控制器与传感器；（2）掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法；（3）体验软件与硬件互连互通、相互影响的过程。2、技能目标引导连接外部开源硬件。培养学生的自主学习和动手实践的能力。3、情感目标 1.激发学生的学习兴趣，培养学生勇于尝试的精神。 2.培养学生互帮互助的团队精神。教学重点认识控制器与传感器，尝试搭建硬件模型。教学难点掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法。课前准备计算机网络教室 Scraino软件。教学过程 一、出示目标（1）连接光敏传感器（2）获取数据调亮度（3）上传程序测效果二、个人自学连接光敏传感器操作步骤（1）首先将Mini USB数据线和Nano控制线连接起来；（2）用PHB2.0数据线将光敏传感器与Nano控制器的接口3连接起来。三、小组互学获取数据调亮度 操作步骤（1）设置舞台背景为“space”。（2）选中舞台背景，为舞台背景添加程序“积木”。（3）添加 （4）添加指令区分中“Nano”下的积木 到脚本区，并利用“运算”下的 ，将光敏传感器的值缩小10倍。（5）添加“外观”中 到重复执行的开口内，选择“颜色”右边下拉菜单的“亮度”，并将亮度值修改为“光线传感器的值/10”四、展示评价上传程序测效果操作步骤（1）设置开发板为Nano。（2）连接COM4端口。（3）点击“安装交互模式固件”，将程序上传到控制器中，显示“上传成功”提示，即程序上传结束。五、总结拓展介绍机器人的感觉器官传感器机器人由三个基本部分组成传感系统、控制系统、执行系统。常见传感器光敏传感器、声敏传感器、热敏传感器、碰撞传感器、温度传感器等。板书设计9、光线传感调亮度一、连接光敏传感器二、获取数据调亮度三、上传程序测效果
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