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第 8 课 仿真机器人控温教学目标1、认识温度传感器。2、能建自动控温装置。3、编写自动控温程序。教学重难点1、教学重点认识温度传感器，学会应用红外避障传感器。2、教学难点编写自动控温程序。教学过程一、创设情境，导入新课（一）教师出示自动控温设备图片1、你们认识这些自动控温设备吗2、师这些设备都是通过温度传感器获得环境温度信息，再做出相应的响应， 如停止制冷或释放热量。（二）师这节课就让我们一起探究仿真机器人控温吧教师板书课题。二、主动参与，探究新课（一）认识温度传感器1、学生阅读后提问什么是温度传感器2、认真观察传感器的连接方法。知道内置温度探头传感器和外置温度传感器的连接方法。（二）编写自动控温程序 1、启动 RC 软件，编写自动控温程序，教师讲解示范操作，学生尝试练习。（1）通过模拟传感器模块库，添加“温度传感器”模块。（2）选择 P7 端口。（3）显示变量为“温度变量”，选择 P5 端口。（4）设置条件表达式为“温度变量25”（5）风扇设置为“开”选择 P1 端口（6）风扇设置为“关”选择 P1 端口2、教师结合图示进行解决。3、自动控温连接法。4、模拟仿真。（1）启动 RC 软件，打开自动控温程序，进入仿真界面，引导学生找出菜单栏、工具栏、状态栏、演示区。（2）通过工具栏上的“添加传感源”按键，在仿真演示区添加一个热源。根据实际需要设置热源的温度，值为 30 度。（3）仿真自动控温程序操作方法先按住 Ctrl 键，然后在热源上单击鼠标左键选中热源，扫着松开 Ctrl 键，按住鼠标左键拖动热源接机器人。此时会看到当热源接触机器人时，“LED 显示”会显示了热源的温度值 。如果数值大于程序中设定的温度数值时，机器人会启动风扇进行降温。三、创新活动师阅读课本第 60 页要求，完成表格填写。尝试把编写好的程序下载到机器人的微电脑中，测试自动控温装置运行效果。四、回顾总结，活动评价（一）通过这节课的学习活动，你有哪些收获（二）请你对这次活动进行评价，请打开课本第 60 页，填写活动评价表。
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