资源描述：
,学习任务,1.了解S4A软件。 2.熟练掌握程序编写方法。 3.熟练掌握程序编译上传方法。, 指挥机器人,“玉兔号” 是如何在月球上行走的,, S4A,S4A是使Arduino开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新的传感器模块与输出模块，并通过它们连接到你的Arduino控制器,, 编写程序,行走机器人需要能沿着指定黑线径直行走，所以我们需要使用两个循线传感器。如果左传感器检测到黑线，说明行走机器人的行走方向偏右，就让机器人左拐;如果右传感器检测到黑线，说明行走机器人的行走方向偏左，就让机器人右拐。, 编写程序,, 程序编译上传,在程序编写完后，需根据提示将程序编译上传到主板。 上传成功后，拔掉USB数据线，接上铿电池，就可以观察行走机器人在脱机状态下是如何沿着黑线直走的了。,,,总结,1掌握使用S4A编写程序的方法。 2掌握使用S4A编译程序上传方法。,
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