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广东教育出版社信息技术初中一年级 下册,第二章 智能机器人程序设计,第七节、设计灭火机器人,灭火机器人要具备哪些能力呢,这些能力要如何实现呢,,“灭火机器人”具备的能力,1.能勘探地形，搜索房间，并自动返回起点。,,“灭火机器人”具备的能力,2.可以识别到火源。,,“灭火机器人”具备的能力,3.可以把火灭掉,,“灭火机器人”具备的能力,4.返回起点后停止,01,可以勘探地形，能搜索房间。,02,识别火源,03,熄灭火源,左、右手定则,火焰传感器,风扇,04,返回到起点后停止,轨迹识别传感器,实现的方式,机器人要如何完成灭火任务呢,灭 火,起点出发,搜寻,发现火源,跳出灭火流程,灭火,返回起点,搜寻,发现轨迹,任务完成，跳出流程,进入起点,,判断是否有火,灭火,任务分析灭火,搜寻,是,否,检测火源,跳出,起点出发,搜寻,发现火源,跳出灭火流程,灭火,,判断是否有轨迹,进入起点,搜寻,是,否,检测轨迹,任务分析返回起点,搜寻,发现轨迹,任务完成，跳出流程,进入起点,跳出程序,火焰传感器,火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，只接收火焰发射出来的特殊频段的红外线，具有很强的抗干扰性。,火焰传感器的应用,本节小结,分析任务流程,子程序的编辑与应用,
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