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会听声音的机器人课时教学设计课题 会听声音的机器人单元7学科信息技术年级三年级学习目标1.认识声音传感器，能够了解传感器的工作原理。2.编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。3.模拟仿真机器人听声音。4.搭建与调试会听声音的机器人。重点编写会听声音机器人程序，完成相应的要求。难点模拟仿真机器人听声音。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课以对话的方式来男玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗。女；听过啊只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会敞开。男嗯现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。女那我们也来创作一个会听声音的机器人吧前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今天，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。 激发学生兴趣，导入课题。讲授新课一、认识声音传感器声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音控制机器人行动了。能够认识声音传感器的声音探头、可调电阻、连接线三部分。长见识声音传感器的工作原理声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。二、编写会听声音的机器人程序教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所采取的行动也不同。编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考课件中的图片，编写让机器人一直检测周围环境时候有声音的程序。选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一致。设置完成后，单击“确定”按钮。提出疑问声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择吗参考课件中的图片，编写在程序中添加并设置“条件判断”模块的程序。参考下图，在表达式框中输入“声音变量1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。如果条件表达式“声音变量0”这又表示什么参考课件中的图片，编写机器人根据检测到的结果，判断是往前走还是还是停下来不动的程序。1.单击“高速点击”。2.双击“高速点击”框设置机器人向前走。3.添加“电机停止”模块,声音传感器没有检测到声音时电机停止不动。参考下图，设置左电机速度为10,右电机速度为10。即当声音传感器检测到有信号时，机器人往前走。设置完成后，单击“确定”按钮。三、模拟仿真机器人听声音在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。试一试试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，观察机器人有什么变化。由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。四、搭建与调试会听声音的机器人男 玲玲，我搭建了一个会听声音的机器人，怎样调试呢女我们不妨用掌声、欢呼声试试，看看它能够随之动起来。我们不发出声音时，看看它是否会停止。参考课件中的图片，将左右电机、声音传感器与微电脑连接好，将编好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中，调试好你的机器人。如果你喊“停”，机器人会马上停止吗为什么由于声音传感器非常灵敏，在调试的时候，同学们的讨论声，也可能被机器人检测到，怎么办呢我们可以在声音传感器上用小螺丝到进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。组内讨论请同学们在小组内展开讨论，探讨如何制作声音控制开关、报警器等机器人吧认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。编写程序能够实现所需功能，熟悉编程的过程。同学们积极思考，踊跃回答老师的问题。积极动脑，学习如何模仿机器人听声音。学生能够根据需要下载程序至机器人设备中。让学生了解声音传感器的原理，激发学生对寻光机器人的兴趣。提高学生的动手能力提高学生的参与度，激发学生的学习热情。培养同学的动手能力，以及应变能力。提高学生的动手能力，培养学生们的探索能力。课堂练习1. 声音传感器的灵敏度可以调节。（ ）答正确2.声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号。（ ）答正确3. 声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择。（ ）答错误学生思考回答问题。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。作业布置作业试着放置多个声源，机器人会出现什么情况自己动手实现，记录实验现象和同学们分享。学生仔细思考，学以致用。帮助理解、巩固课本内容，了解更多。课堂小结1.认识声音传感器。2.编写寻会听声音机器人程序。3.模拟仿真机器人听声音。4.搭建与调试会听声音的机器人。思考小结内容，巩固学习知识。让学生开动思维，结合上课所学思考问题。板书无
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