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第3课忠实的巡逻兵粤教版三年级新知导入同学们，你们见过巡逻的警察叔叔吗巡逻的警察叔叔工作好辛苦，我们能帮他们做点什么吗让我们设计一个机器人巡逻兵，帮助警察叔叔巡逻吧要想让机器人像警察叔叔那样巡逻，首先得让机器人学会按指定的路线行走。如果在右图正方形的社区通道巡逻，你要怎么做才能社区巡逻一遍呢新知导入机器人的巡逻任务是鲜艳这通道的一侧直行至顶端。然后转90度角。由于正方形通道的四边长度是相等的，四个转角也还是一样的，所以只要机器人按这组动作重复四次，就可以完成任务。新知导入直行转弯请RC编程软件帮我们翻译一下就好了。机器人听不懂巡逻路线，我该怎么告诉他呢新知导入新知讲解一、认识RC编程软件机器人能听从人的指令，是因为有一个人与机器人沟通的翻译平台，RC编程软件就是这样一个平台，它可以把人的指令翻译成机器人能“听懂”的语言。下面，我们一起来认识一下这位“翻译官”。0号新知讲解双击桌面上的RC图标，打开RC编程软件，会看到下图所示的主界面。工具栏流程图生成区模块库显示区模块库区新知讲解打开RC编程软件，如果单击模块库显示区和模块库区中的模块，流程图的生成区会有什么变化新知讲解贝贝已经把指挥机器人在一个社区巡逻的指令保存在RC编程软件的程序中，下面我们打开程序看看。我们跟着程序走一走。单击“打开”选项单击菜单中的“文件”按钮二、打开机器人程序新知讲解单击“打开”按钮选择要打开的文件二、打开机器人程序贝贝已经把指挥机器人在一个社区巡逻的指令保存在RC编程软件的程序中，下面我们打开程序看看。我们跟着程序走一走。新知讲解流程图生成区出现了哪些图形你能猜出这些图形组合在一起，是在指挥机器人做什么吗新知讲解长知识起止框表示算法的开始或结束处理框框中标明进行什么操作流程线表示从某一框到另一框的流向流程图是表示算法的好工具，包括以下几个部分表示相应操作的框、带箭头的流程线、框内相关的文字标注。新知讲解三、仿真运行程序那个程序真能指挥机器人吗先让程序在仿真环境中看看。在RC编程软件中设置有模拟机器人执行程序的仿真环境，可用于测试机器人程序能否正确完成预设任务，如果程序有误，可以返回主界面修改，再运行仿真测试，确保机器人程序正确。新知讲解单击RC编程软件工具栏上的“仿真”图标，进入仿真环境。参照下面的操作进行仿真运行机器人程序。工具栏菜单栏1号单击放下机器人，程序开始运行程序运行后，单机“退出”图标，回到主界面。单击“仿真”把机器人“拿出来”演示仿真区新知讲解1.按照下图，打开“输出模块”库，将“画笔”模块添加到程序中，设置状态为“下落”，用来画出机器人行走时在地面上留下的痕迹，记录模拟机器人行走路线。单击“画笔”模块，将“画笔”添加到程序中双击“画笔”框四、设计机器人程序新知讲解四、设计机器人程序选择“下落”单击“确定”按钮按照下图，打开“输出模块”库，将“画笔”模块添加到程序中，设置状态为“下落”，用来画出机器人行走时在地面上留下的痕迹，记录模拟机器人行走路线。将“直行”模块添加到程序中，设置速度为“2”，让机器人沿一侧通道慢慢巡逻。单击“直行”模块，将“直行”添加到程序中。双击“直行”框新知讲解将直行速度改为2，单击“确定”按钮。新知讲解添加“转向”模块添加到程序中，设置转动角度90度，让机器人转向另一侧通道。单击“转向”模块，将“转向”添加到程序中。双击“转向”框新知讲解设定转动角度为90度，单击“确定”按钮添加“转向”模块添加到程序中，设置转动角度90度，让机器人转向另一侧通道。新知讲解按次序重复添加上述“直行”和“转向”模块三次，直至程序与右图一样。让机器人一次沿着另外三条通道巡逻并转向。主程序画笔直行转向直行转向直行转向直行转向结束拓展提高还有更多好玩的编程机器人，大家快来体验一下吧。课堂练习表示算法开始或者结束表示从某一框到另一框的流向。框中标明进行什么操作起止框处理框流程线课堂总结仿真运行程序打开机器人程序认识RC编码软件作业布置作业试着设计一个沿八边形路线巡逻的机器人。0号
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