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自动避障机器人练习一、填空1.（ ）传感器相当于机器人的“眼睛”，它由一个（ ）和一个（ ）组成。2.（ ）的作用类似于及那个循环次数设定为无限次的循环。3.（ ）能够判断程序中的事件，并根据不同情况做出决定。二、判断1.在仿真区添加物体时，可以在不重复选择类别的情况下连续添加同类物体。（ ）2.机器人装上避障传感器后可直接躲避障碍物。（ ）3.红外避障传感器介入微电脑的端口要和程序设计选择的端口保持一致。（ ）三、简答1.请简述红外避障传感器的原理。2.红外避障传感器检测距离可调节吗可以的话怎么做四、选择1.下列框图中能够表示外界获取信息或向外界传递信息的是（ ）。A B. C. D. 2. 下列框图中能够判断程序中的事件，并根据不同情况作出决定（ ）。A B. C. D. 自动避障机器人答案一、填空1.红外避障、红外线发射管、红外线接收管2.永久循环3.判断框二、判断1.对2.错3.对三、简答1.答当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会反射给接收管，接收管会把这个信息传输给机器人的微电脑。2.答可以。红外避障传感器检测到障碍物的距离是可以调节的，只要用小螺丝刀螺旋传感器上的“可调节电阻”进行微调就可以了。顺时针旋转,检测距离减小;逆时针旋转,检测距离增大。四、选择1.C2.D
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