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第10课机器人生日表演信息技术粤教版三年级B版新知导入我可喜欢机器人总动员里的机器人瓦力了，我制作的机器人也叫瓦力今天准备为他庆祝生日，好，让她给大家露一手。好呀，生日蛋糕和蜡烛我来准备，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演新知导入生日宴会上的机器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕会兴奋得一直发光，还会随着掌声起而欢唱生日歌新知讲解一、识别生日蛋糕我们给瓦力准备了一个蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能识别到蛋糕已经放在他面前。如果它识别到蛋糕，眼睛就不停地发光，如果没有识别到，眼睛当然就不发光了。新知讲解要完成识别蛋糕的任务，瓦力的眼睛需要用哪种传感器呢新知讲解进入编程平台主界面，参考下图编写机器人识别蛋糕的程序。首先应该在永久循环体中添加红外避障模块。在“永久循环”体中添加“红外避障”模块。添加“条件判断”模块并双击，在表达式中输入“红外避障变量1”。新知讲解在设置完成永久循环体以及条件判断的设置之后，接着进行对发光模块的设置。双击“发光”模块，选择“开”，表示眼睛发亮。双击“发光”模块，选择“关”，表示眼睛闭着。新知讲解1.在仿真平台上添加3D仿真蛋糕，如右图所示，图片效果是用障碍物和火源点组成。2.在仿真平台上试着移动蛋糕，看机器人瓦力是否会眼睛发光。新知讲解对于有圆形的障碍物和火源点组成的生日蛋糕，我们除了用红外避障传感器识别它以外，还可以用什么传感器来识别呢新知讲解二、“听到”掌声哇当蛋糕放在机器人瓦力的面前时，瓦力的眼睛真的发光了，大家为他欢呼雀跃，掌声一片。怎样能让他听到大家的掌声呢得给瓦力装上“耳朵”。新知讲解参考下面的方法，添加机器人识别声音的程序。参考下图，添加能够让机器人听到掌声的程序。单机“声音传感器”。双击“声音”。新知讲解在选择声音变量时，应当注意传感器输入1的端口，已经被红外避障传感器占用，声音传感器与微电脑连接的端口剩下5个都可以选择。选择“传感器输入2”，不能与红外避障传感器1的端口相同。单机“确定按钮。新知讲解参考下图，添加机器人声音传感器，这是判断是否“听到”掌声响起的程序。单机“条件判断”。双击“条件判断”框，打开“条件表达式”对话框。在表达式框中输入“声音变量1”，表示声音传感器有信号，即机器人“听到了掌声”。选择完成后，记得点击确定哦。新知讲解三、唱生日歌当掌声响起时，机器人瓦力就要唱生日歌了。怎样才能听到他的歌声呢这就要给他装配一个音乐播放器。我们先来观察下图，了解一下音乐播放器的构成。喇叭连接线与音乐播放器连接。音乐播放器连接线，与微电脑连接。指示灯新知讲解机器人要唱的歌曲乐谱，可以通过编写程序保存到微电脑中，机器人执行程序时，音乐播放器就会把歌曲播放出来，瞧，这是生日歌的乐谱。下面，我们给机器人管理编写唱生日歌的程序，让他向小朋友庆祝生日那样掌声响起时，机器人就开始欢唱生日歌。新知讲解新知讲解参考下图，添加机器人唱歌程序。单击“音乐”双击“音乐”框打开“音乐编辑”对话框。新知讲解对照生日歌的乐谱，在音乐编辑对话框中选择输入所需要的节拍、音符、播放速度等。最后点击“确定”。新知讲解音乐模块编辑方法，，操作方法节拍选择框中的选项为复选项，它可以同时选择2-3项，其节拍所得值为选中节拍之和。其他选项都为单项，当音符选择完后，点击添加键所选音符就会自动添加在音符显示框中。插入键的功能把音符插入到所选音符的前面。添加键的功能将音符添加在显示音符的最后面。修改键的功能修改所选音符。删除键的功能当选择音符的时候，删除的是所选音符，当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。新知讲解我们还要将已编写好庆祝生日的程序，下载到机器人瓦力的微电脑上，他才会有识别蛋糕、听掌声，及唱生日歌的本领，赶快下载吧。新知讲解该如何搭建本领如此强大的机器人瓦力呢我们首先要清楚搭建瓦力需要哪些构件和传感器，还要准备号搭建模拟蛋糕的圆柱体，小蜡烛等物品，然后才开始动手。四、搭建与调试机器人瓦力新知讲解试搭建一个机器人瓦力，参考右图把红外避障传感器、声音传感器分别与被电脑输入端口1和端口2连接，把LED灯与电脑通用输出端口1连接，把音乐播放器与微电脑双向端口1连接。新知讲解试着制作调试机器人用的模拟生日蛋糕，参考下图，用一些圆柱体的东西来模拟蛋糕，啊，高度一定要高于红外避障传感器所在的高度，否则会识别不到。如果程序中没有光敏传感器来识别蛋糕，可以装饰一些小物品来代替小蜡烛。如果用了光敏传感器能识别蛋糕，就是要点燃真正的蜡烛了。新知讲解我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑连接端口是否正确，在检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口连接一致。新知讲解搭建好机器人，准备好蛋糕之后，让我们来试试机器人瓦力的表演是否成功吧新知讲解试一试准备一场表演项目测试表，列出计划的测试内容，然后按测试内容逐项测试，记录机器人瓦力的表现，并判断表演是否成功如果表演不成功，试找出原因和做出修改，帮助他获得完美表现。课堂练习（）可以将音符插入到所选音符的前面。如果用了光敏传感器来识别蛋糕，就要点燃真正的蜡烛了。（判断）（）可以将音符添加在心啊是音符的最后面。插入键添加键正确课堂总结唱生日歌“听到”掌声识别生日蛋糕搭建与调试机器人瓦力作业布置作业1试着换一首歌曲，来为机器人瓦力庆祝生日。作业2总结经验，尝试着和大家分享。
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