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第7课会听声音的机器人信息技术粤教版三年级上B版新知导入听过啊只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会敞开。玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗嗯现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。那我们也来创作一个会听声音的机器人吧前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今天，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧新知导入新知讲解声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音控制机器人行动了。一、认识声音传感器声音探头可调电阻连接线新知讲解长见识声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。声音传感器的工作原理新知讲解二、编写会听声音的机器人程序教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所采取的行动也不同。新知讲解编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考下图，编写让机器人一直检测周围环境时候有声音的程序。单击“声音”判断”。在程序中添加“永久循环模块”。双击“声音”。新知讲解选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一致。设置完成后，单击“确定”按钮。新知讲解声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择吗新知讲解参考下图，编写在程序中添加并设置“条件判断”模块的程序。单击“条件判断”。双击“条件判断”。新知讲解参考下图，在表达式框中输入“声音变量1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。新知讲解如果条件表达式“声音变量0”这又表示什么新知讲解参考下图，编写机器人根据检测到的结果，判断是往前走还是还是停下来不动的程序。单击“高速点击”。双击“高速点击”框设置机器人向前走。添加“电机停止”模块，声音传感器没有检测到声音时电机停止不动。新知讲解参考下图，设置左电机速度为10，右电机速度为10。即当声音传感器检测到有信号时，机器人往前走。设置完成后，单击“确定”按钮。新知讲解三、模拟仿真机器人听声音在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。新知讲解试一试试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，观察机器人有什么变化。新知讲解由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。新知讲解四、搭建与调试会听声音的机器人我们不妨用掌声、欢呼声试试，看看它能否随之动起来。我们不发出声音时，看看它是否会停止。玲玲，我搭建了一个会听声音的机器人，怎样调试呢新知讲解参考下图，将左右电机、声音传感器与微电脑连接好，将编好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中，调试好你的机器人。如果你喊“停”，机器人会马上停止吗为什么选择输入端口，与编写程序时选择的端口一致。新知讲解由于声音传感器非常灵敏，在调试的时候，同学们的讨论声，也可能被机器人检测到，怎么办呢我们可以在声音传感器上用小螺丝到进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。新知讲解请同学们在小组内展开讨论，探讨如何制作声音控制开关、报警器等机器人吧课堂练习判断1.声音传感器的灵敏度可以调节。（）2.声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号。（）3.声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择。（）作业布置作业试着放置多个声源，机器人会出现什么情况自己动手实现，记录实验现象和同学们分享。课堂总结认识声音传感器1234编写会听声音机器人程序模拟仿真机器人听声音搭建与调试会听声音的机器人
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