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沿轨迹行走的机器人练习一、选择1. 轨迹识别传感器的主要组成部件是两组（ ）、（ ）。A红外发射 B. 接受器 C.电脑显示器2. 机器人根据（ ）来判断机器人在轨迹的左边、右边、上面。A左右两侧的颜色值 B.曲线程度 C. 反射回来的电磁波3.当两组探测器都看不到轨迹时,机器人应该（ ）。A直走 B.左转弯 C.右转弯4.在本节课中，我们使用了（ ）种方法实现机器人循迹。A3 B.4 C.5二、判断1.轨迹传感器如同机器人的眼睛（ ）。2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹（ ）。 3.实物调试机器人时，轮子的转速越快越好（ ）。4.轨迹识别传感器最好放在机器人下方的正中间的位置（ ）。三、简答1. 简要阐述轨迹识别传感器的工作原理。2.搭建与调试循迹机器人的时候转速有什么要求吗沿轨迹行走的机器人答案一、选择1.AB（无顺序要求）2.A3.B4.B二、判断1.对2.对3.错4.对三、简答1.答轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射,接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一样， 机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断，机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找到轨迹线。2.答前面的程序中机器人左、右两个轮子的转速比较快,这样的设置在仿真时没有影响，但实物调试时可能会导致他偏离跑道, 所以最好调慢一些。
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