资源描述：
第11课机器人侦察兵粤教版三年级上新知导入同学们，你有没有参加过野外生存训练呢明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢新知导入我们一起来看看这个地图吧。起点终点小河草地新知导入不对，向左走会快一写。玲玲，咱们朝右走吧。要是走了远路，就的不了第一啦光着急有啥用嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些新知讲解一、分析任务，确定方案首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。新知讲解如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。单击“数字化传感器”新知讲解进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。“时间检测”模块，用来获取当前系统时间。变量赋值模块，用来保存数据。新知讲解根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤记录开始时间记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。沿线路行走，直到找到光亮为止。第一步第二步第三步新知讲解二、分步执行，编写程序下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。添加“时间检测”模块添加“变量赋值”模块双击“变量赋值”新知讲解将其参数设为通用变量1时间变量。新知讲解第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。新知讲解Do条件循环“Do条件循环”模块的作用是先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。条件是否新知讲解编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示单击“流程控制模块”中的“do条件循环”新知讲解单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。双击“do条件循环”新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。新知讲解第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的具体过程是当机器人寻找到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。让电机停止运行通用变量2时间变量-通用变量1。检测结束的时间，保存在时间变量中。LED显示通用变量2。新知讲解三、模拟仿真，完成任务让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次显然就是最优的选择啦新知讲解请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。新知讲解同学们，到底向左走快，还是向右走，你有准确的答案了吗课堂练习判断1.“时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（）2.为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（）3.机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（）课堂总结分析任务，确定方案123分步实施，编写程序模拟仿真，完成任务作业布置作业总结学习收获，写出见时间检测模块的使用方法，和大家分享。
展开阅读全文